數控加工中心有許多類別。常用的分類方法是根據主軸的布置形式和換刀形式進行分類。例如，根據加工中心的主軸布置形式，可分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心和五軸零件加工。

1.立式加工中心。垂直設置立式加工中心主軸軸線。其結構形式多為固定柱，工作臺為矩形，具有五分度旋轉功能，適用于加工盤、套、板零件。立式加工中心裝夾方便，操作方便，觀察加工情況方便，調試程序方便，應用廣泛。

2.臥式加工中心。臥式加工中心的主軸軸線水平設置通常配有自動分度旋轉工作臺。它最適合加工箱體零件。臥式加工中心有多種形式，如固定柱或固定工作臺。與立式加工中心相比，臥式加工中心一般具有刀庫容量大、整體結構復雜、體積大、占地面積大、加工過程中容易排屑、有利于加工等優點。缺點是價格高。

3.龍門加工中心。龍門加工中心的形狀與數控龍門銑床相似。龍門加工中心的主軸大多垂直設置。除自動換刀裝置外，還配備了可更換的主軸頭附件。數控裝置的軟件功能齊全，可一機多用，特別適用于航空工業、大型汽輪機等大型或復雜零件的加工。

4.五軸零件加工。五軸零件加工具有與垂直加工中心和水平加工中心相同的功能。對于五軸零件加工，除安裝表面外的其他五個表面的加工可以在一次安裝后完成，減少了二次安裝造成的幾何誤差，大大提高了加工精度和生產效率。具有五軸聯動功能的加工中心可以加工形狀非常復雜的零件。

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