cnc加工核心數控車床零配件：交流伺服電機噪聲的解決方案

噪音通常界定為數據信號中的沒用成份，噪音無所不在。在數控車床以及周邊環境中，噪音振蕩是難以避免的，噪音振蕩包含由溫度改變導致的飄移及其各種各樣電氣設備振蕩數據信號等。各種各樣噪音振蕩數據信號必定會減少伺服控制系統的追蹤精密度。在數控車床控制箱中，一般選用接地裝置技術性、屏蔽掉技術性、隔離技術來清除噪音振蕩數據信號的危害。

對于各種各樣振蕩數據信號設計方案振蕩觀測器并在工業機械手中開展賠償是一種降低振蕩危害、從而提升系統軟件可擴展性的方法。世界各國很多專家學者對于伺服控制中振蕩數據信號，開展了賠償控制措施科學研究。KIM等設計方案了一個模糊不清振蕩觀測器，用以多鍵入多導出系統軟件的意見反饋追蹤操縱，將模糊不清振蕩觀測器用以永磁同步電機的速率操縱;RYOO等設計方案了一個魯棒性振蕩觀測器，在光盤驅動器系統軟件的磁盤追蹤操縱中開展了試驗;LU等選用爬模反復控制理論科學研究了振蕩數據信號觀測器;董明曉等融合混和敏感度設計方法，設計方案了數控車床伺服驅動器H∞魯棒控制器。

原文中剖析了噪音振蕩對伺服控制系統追蹤精密度的危害，明確提出了一種對于噪音振蕩數據信號觀察與賠償的控制措施:根據檢驗加到伺服驅動器上的工作電壓和交流伺服電機旋轉角速度，將噪音振蕩觀察出去，并將振蕩賠償量累加到部位控制板導出中完成賠償。對于典型性鋸齒狀波噪音振蕩數據信號干了模擬仿真實驗。

數控機床伺服控制系統實體模型及其電氣設備振蕩危害

帶噪音振蕩的半閉環控制進刀伺服控制系統方塊示意圖。設來源于插補器的部位命令數據信號為X(s)，交流伺服電機角速度導出信息為Y(s)，設部位操縱階段選用控制算法，開環傳遞函數為噪音振蕩數據信號造成的穩態誤差與振蕩數據信號自身相關，還與N(s)在走刀伺服控制系統中作用點以前的一部分相關。

噪音振蕩觀察與賠償方式

走刀伺服控制系統中，添加噪音振蕩觀察和賠償階段。如下圖2所顯示，根據檢驗加到伺服驅動器上的電流預警和交流伺服電機旋轉角速度，將振蕩數據信號N(s)觀察出去，并將振蕩賠償量累加到部位控制板導出中完成賠償。

由式(3)—(5)可獲得添加噪音振蕩及其觀察與管道補償器后系統軟件閉環控制開環傳遞函數G(s)，與式(2)完全一致，表明圖2所顯示對于噪音振蕩的觀察與賠償方式可以賠償振蕩危害，提升系統的抗干擾性。

噪音振蕩觀察與賠償方式模擬仿真

部位控制板階段，選用PID控制，比例系數為8.1，積分指數為0.002，全微分指數為0.032。對噪音振蕩開展觀察賠償模擬仿真科學研究時，設部位命令鍵入數據信號為2sin(0.4πt);噪音振蕩為鋸齒狀波數據信號，幅度值為0.5，周期時間為2s。

當不考慮到噪音振蕩數據信號時，伺服驅動器走刀系統軟件的跟蹤誤差如下圖4所顯示，系統軟件跟蹤誤差在±0.006mm范疇內;當添加噪音振蕩數據信號但不開展振蕩觀察與賠償時，跟蹤誤差如下圖5所顯示，系統軟件跟蹤誤差在±0.02mm范疇內;當選用原文中噪音振蕩觀察與賠償方式后，跟蹤誤差如下圖6所顯示，系統軟件跟蹤誤差在±0.007mm范疇內。比照表明所科學研究噪音振蕩觀察與賠償方式，可合理提升伺服驅動器走刀系統軟件的抗干擾性。

結果

噪音數據信號無所不在，在數控車床伺服控制系統控制器連接處，噪音振蕩包含由溫度改變導致的飄移及其各種各樣電氣設備振蕩數據信號等。各種各樣噪音振蕩數據信號必定會減少伺服控制系統的追蹤精密度。原文中并不是從硬件配置，反而是從手機軟件賠償視角，設計方案了一種對于噪音振蕩的觀察與賠償方式:根據檢驗加到伺服驅動器上的工作電壓和交流伺服電機旋轉角速度，將噪音振蕩觀察出去，并將振蕩賠償量累加到部位控制板導出中完成賠償。對于典型性鋸齒狀波振蕩數據信號的模擬仿真表明:所明確提出觀察與賠償方式能有效的提升追蹤精密度，提升系統的抗干擾性。該方式是對硬件配置抗振蕩技術性的一個有利填補。

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